Ribeira Brava on yksi vanhimmista kaupungeista Madeiralla. Kaupungilla on ollut keskeinen rooli saaren eri alueiden välisessä kommunikaatiossa sijainnistaan johtuen. Ribeira Brava on saanut nimensä laakson pohjalla virtaavasta Ribeira Bravan (Villi joki) joesta. Asukkaita kaupungissa on noin 14 000 ja se sijaitsee noin 20 minuutin ajomatkan päässä Funchalista.